AbstractsEarth & Environmental Science

Dálkově řízená sonda pro průzkum zatopených krasových oblastí

by Daniel Široký




Institution: Brno University of Technology
Department:
Year: 0
Keywords: Podvodní zařízení; dálkově řízená ponorka; vodní sonda; jeskynní průzkum; podvodní výzkum; hloubkový; design.; Underwater vehicle; remotely operated vehicle; water probe; cave exploration; submersible research; deep-water; design.
Record ID: 1097816
Full text PDF: http://hdl.handle.net/11012/4002


Abstract

Předkládaná práce se zabývá návrhem a konstrukcí dálkově řízené sondy pro průzkum zatopených krasových oblastí. Cílem práce je zhotovení cenově přijatelné sondy pro speleologický výzkum. Soustava senzorů a dálkově řízený kamerový systém umožňuje pořízení záběrů z velkých hloubek, které lze později analyzovat.; The diploma thesis is focused on remote-controlled probe design and realization for cave exploration. The main aim is to build price-affordable probe for speleology purposes. Sensor system and remote-controlled camera system enable to provide video scenes from large depth that can be analyzed in detail.