AbstractsComputer Science
Řízení pohybu dvoukolového robotu
| Institution: | Brno University of Technology |
|---|---|
| Department: | |
| Year: | 0 |
| Keywords: | mobilní robot; inverzní kyvadlo; stavové řízení; dvoukolý robot; Mobile robot; inverted pendulum; state control; two-wheeled robot |
| Record ID: | 1097460 |
| Full text PDF: | http://hdl.handle.net/11012/3798 |
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a simulačním ověřením možností pro řízení pohybu dvoukolého balancujícího robotu. Obsahem práce je rovněž rešeršní studie zaměřená na již existující projekty.; The goal of this work is to design motion control of two wheeled mobile robot. Part of this work is a literature research oriented on balancig robots design in both commercial and non-commercial sector.
