Řízení pohybu dvoukolového robotu
Institution: | Brno University of Technology |
---|---|
Department: | |
Year: | 0 |
Keywords: | mobilní robot; inverzní kyvadlo; stavové řízení; dvoukolý robot; Mobile robot; inverted pendulum; state control; two-wheeled robot |
Record ID: | 1097460 |
Full text PDF: | http://hdl.handle.net/11012/3798 |
Tato práce se zabývá návrhem a simulačním ověřením možností pro řízení pohybu dvoukolého balancujícího robotu. Obsahem práce je rovněž rešeršní studie zaměřená na již existující projekty.; The goal of this work is to design motion control of two wheeled mobile robot. Part of this work is a literature research oriented on balancig robots design in both commercial and non-commercial sector.