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On Modeling, Analysis and Nonlinear Control of Hydraulic Systems

by Marius Alexander Kster

Institution:	Universitt Karlsruhe
Year:	2017
Posted:	02/01/2018
Record ID:	2154724
Full text PDF:	http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000070929

Abstract

Mit der vorliegenden Arbeit werden Untersuchungen zur Modellbildung, Stabilitt und nichtlinearen Regelung hydraulischer Systeme vorgelegt. Ein neues Minimalmodell einer verstellbaren Flgelzellenpumpe wird auf Basis kinematischer und physikalischer Zusammenhnge in der Pumpe abgeleitet und auf Stabilitt in einem druckgeregelten Kreislauf untersucht. Darauf aufbauend erfolgt die Diskussion nichtlinearer Regelungskonzepte fr die Regelung des Volumenstroms der Pumpe. Dabei werden auch Fragen des Beobachterentwurfs sowie der Mehrgrenregelung adressiert.Advisors/Committee Members: Fidlin, A. (advisor).