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L'utilisation de la virtualisation dans le domaine des serveurs d'entreprise est aujourd'hui une méthode courante. La virtualisation est une technique qui permet de faire fonctionner sur une seule machine réelle plusieurs systèmes d'exploitation. Cette technique est train d'être adoptée dans le développement des systèmes embarqués suite à la disponibilité de nouveaux processeurs classiquement destiné à ce domaine. Cependant, il y a une différence de contraintes entre les applications d'entreprise et les applications embarquées, celleci doivent respecter des contraintes de temps-réel en réalisant leurs tâches. Dans nos travaux de recherche nous avons étudié l'impact de la virtualisation sur un système d'exploitation temps-réel. Nous avons mesuré le surcoût et la latence des fonctions internes du système d'exploitation déployé sur une machine virtuelle, et nous les avons comparés à celles du système installé sur une machine réelle. Les résultats ont montré que ces métriques sont plus élevées lorsque la virtualisation est utilisée. Notre analyse a révélé que la puce électronique doit inclure des mécanismes matériels qui assistent le logiciel de contrôle des machines virtuelles afin de réduire le surcoût de la virtualisation, mais il est aussi essentiel de choisir une politique d'allocation des ressources efficace afin de garantir le respect des contraintes de temps-réel demandées par les machines virtuelles. Notre second axe de recherche concerne la transformation d'un modèle de simulation d'un système d'exploitation vers des programmes exécutables sur un système-sur-puce. Cette transformation doit également préserver une caractéristique offerte par ce modèle qui est la facilité de configuration des techniques d'allocation de ressources. Pour transformer le modèle de système d'exploitation nous avons utilisé des techniques de l'ingénierie-dirigée par les modèles. Où dans un premier temps le modèle initiale est transformé vers un autre modèle, ensuite ce second modèle est à son tour transformé automatiquement en un code source. Pour assurer la configuration du système d'exploitation finale nous avons utilisé une librairie placée entre le système d'exploitation et l'application afin d'identifier les besoins de celle-ci en termes de ressources et adapter le système à ces besoins. L'évaluation des performances de la librairie a démontré la viabilité de l'approche. In the domain of server and mainframe systems, virtualizing a computing system's physical resources to achieve improved sharing and utilization has been well established for decades. Full virtualization of all system resources makes it possible to run multiple guest operating systems on a single physical platform. Recently, the availability of full virtualization on physical platforms that target embedded systems creates new use-cases in the domain of real-time embedded systems. In this dissertation we use an existing “virtual machines monitor” to evaluate the performance of a real-time operating system. We observed that the virtual machine monitor affects the…